OpenCV调用USB摄像头/相机，并解决1080p下的延迟卡顿问题(附Python代码)

文章目录

• • 1. 加载摄像头
  • 2. 高分辨率视频流延迟问题
  • 3. 延迟解决方案

    1. 加载摄像头

    首先直接放上一段加载USB相机的例程供参考

    #!/usr/bin/env python
    # -*- coding: utf-8 -*-
    # @Time     : 2023/5/16 10:22
    # @Author   : Chenan_Wang
    # @File     : cv_test.py
    # @Project  : pad_det 
    # @Software : PyCharm
    import cv2 as cv
    if __name__ == "__main__":
        cap = cv.VideoCapture()
        cap.open(1, cv.CAP_DSHOW)       # 我这里0为电脑自带摄像头，1为外接相机
        while True:
            if not cap.isOpened():
                print('can not open camera')
                break
            ret, frame = cap.read()     # 读取图像
            if not ret:                 # 图像读取失败则直接进入下一次循环
                continue
            cv.namedWindow("cv_test")
            cv.imshow('cv_test', frame)
            my_key = cv.waitKey(1)
            # 按q退出循环，0xFF是为了排除一些功能键对q的ASCII码的影响
            if my_key & 0xFF == ord('q'):
                break
        #释放资源
        cap.release()
        cv.destroyAllWindows()
    

    ---

    2. 高分辨率视频流延迟问题

    摄像头成功加载出来，但是默认分辨率太低（我的相机支持的是1080p），通过如下代码设置分辨率和帧率：

    cap.set(cv.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1920)
    cap.set(cv.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 1080)
    cap.set(cv.CAP_PROP_FPS, 30)
    

    ---

    此时分辨率是1080p了，但是延迟严重，在网上找了一堆方法，几乎都不可用！！！：

    • 设置格式为MJPG：

      cap.set(cv.CAP_PROP_FOURCC, cv.VideoWriter_fourcc('M', 'J', 'P', 'G'))
      

      ==> 无法解决问题，依然有延迟

      • 开启多线程接受图像信息，依然无法解决问题，延迟依旧

      • 发现修改为低分辨率的时候卡顿会降低，推测可能是由于分辨率太高导致的延迟现象，但是理论上来说这点算力对计算机是没影响的，结果在修改分辨率的时候突然问题就解决了 ↓

        ---

        3. 延迟解决方案

        设置分辨率的时候不要设置为1920x1080，改成1900x1080！，实际成像依然会匹配相机的1920x1080，保存的时候也是1920x1080

        而且画面会和之前cv默认分辨率的帧率一样，及其流畅，几乎无延迟

        具体啥愿意就不知道了，希望有大佬可以解答一下~

        下面放上完整代码供参考：

        #!/usr/bin/env python
        # -*- coding: utf-8 -*-
        # @Time     : 2023/5/16 10:22
        # @Author   : Chenan_Wang
        # @File     : cv_test.py
        # @Project  : pad_det 
        # @Software : PyCharm
        import cv2 as cv
        if __name__ == "__main__":
            cap = cv.VideoCapture()
            cap.open(1, cv.CAP_DSHOW)       # 我这里0为电脑自带摄像头，1为外接相机
            cap.set(cv.CAP_PROP_FOURCC, cv.VideoWriter_fourcc('M', 'J', 'P', 'G'))
            cap.set(cv.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1900)      # 解决问题的关键！！！
            cap.set(cv.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 1080)
            cap.set(cv.CAP_PROP_FPS, 30)
            while True:
                if not cap.isOpened():
                    print('can not open camera')
                    break
                ret, frame = cap.read()     # 读取图像
                if not ret:                 # 图像读取失败则直接进入下一次循环
                    continue
                cv.namedWindow("cv_test")
                cv.imshow('cv_test', frame)
                my_key = cv.waitKey(1)
                # 按q退出循环，0xFF是为了排除一些功能键对q的ASCII码的影响
                if my_key & 0xFF == ord('q'):
                    break
            #释放资源
            cap.release()
            cv.destroyAllWindows()