一、前情提要以及工作目标
工作目标：做一个显示单通道图像的相机，实现预览和拍照。
原本是调用opencv-android里边的JavaCamera2View来实现，这个用起来比较方便，它提供了集成好的相机预览界面，并且提供了帧处理函数。但是问题是用opencv相机获取到的帧图片分辨率不高，达不到目标效果。
而CameraX作为Google发行的相机处理库，可以方便的做分辨率设置、对焦等操作，于是决定使用Camerax+opencv的方式完成工作目标。
二、CameraX基础
CameraX
Camerax(Android developer）
Camerax发布会（谷歌中国）
Camerax入门指南
三、工作几大难点以及解决方案
（1）. 开发语言与版本
CameraX主流语言是Kotlin, 网上帖子用的也大多是Kotlin，而我使用的是Java
并且Camerax目前为止发行了不少的版本，还分了alpha,beta版本，不同的版本代码页不完全兼容。Java开发尽可能选择比较新的版本
Android CameraX 1.1.0 Java版本使用教程（Java）
（2）. ImageProxy对象转Mat
CameraX将相机应用的主流场景分成三个“用例”，每个用例都可以单独使用：
预览：将相机捕获的画面显示在屏幕上，PreviewView
拍照：拍摄保存图片
分析ImageAnalysis：提供每一帧图像用于处理。
分析用例提供的是 ImageProxy对象，帧图片是YUV类型，但是opencv处理的是Mat,所以需要进行转换，可参考这篇文章：
YUV转Mat
（3）.图片处理后的再显示
我需要将每一帧处理后的图像想普通相机那样再显示在界面上，但是CameraX的分析用例没有提供返回，而且要将mat再转回也比较麻烦，所以普遍的方式是在预览界面的上面再叠放一个ImageView,每处理一帧就用ImageView显示出来。（根据我的目标，我只要显示处理之后的帧，所以我干脆没有使用预览用例）。
这里还要注意显示的大小。我的ImageAnalysis分辨率设置的是1280x720, 显示出来是不能占满屏幕的，那么就有两种处理方式：
1.使用ImageView的缩放设置setScaleType
ScaleType缩放设置
2.使用opencv的resize()函数
CameraX的预览用例官方文档中给出了预览时的缩放规则，我仿照这个规则使用resize函数将负片进行缩放，并且ImageView缩放类型设置为Center
CameraX预览用例
private class MyAnalyzer implements ImageAnalysis.Analyzer { @SuppressLint("UnsafeOptInUsageError")
@Override
public void analyze(@NonNull ImageProxy image) { Log.d(TAG, "Image's stamp is " + Objects.requireNonNull(image.getImage()).getTimestamp());
Image img = image.getImage();
int rotation = image.getImageInfo().getRotationDegrees();
//在opencv的JavaCamera2View.java中添加了ImageUtil类，用于YUV类型到mat的图片转换
ImageUtil imgutil = new ImageUtil(img);
Mat rgb = imgutil.rgba();
imgutil.rotation(rotation, rgb); //图片旋转
mChannelB = new Mat(rgb.height(), rgb.width(), CvType.CV_8UC1);
//clahe 用于进行图像边缘增强对比度
CLAHE clahe = createCLAHE();
clahe.setClipLimit(8);
clahe.setTilesGridSize(new Size(8, 8));
//通道拆分，仅显示单通道图像
List imgList = new ArrayList();
Core.split(rgb, imgList);
clahe.apply(imgList.get(2), mChannelB);
//获取屏幕尺寸
DisplayMetrics displayMetrics = getResources().getDisplayMetrics();
int width = displayMetrics.widthPixels;
int height = displayMetrics.heightPixels;
double mu=Math.max(mlay.getWidth()*1.0/mChannelB.width(),mlay.getHeight()*1.0/mChannelB.height());
Mat reRgb=new Mat();
resize(mChannelB,reRgb,new Size(0,0),mu,mu,INTER_CUBIC);
Bitmap bitmap = Bitmap.createBitmap(reRgb.width(), reRgb.height(), Bitmap.Config.ARGB_8888);
Utils.matToBitmap(reRgb,bitmap);
//TODO 处理我们要对Mat做的业务计算
imgutil.release(); //要释放资源哦
// Toast.makeText(MainActivity.this,"mChannelB size:"+mChannelB.width()+";"+mChannelB.height(),Toast.LENGTH_SHORT).show();
/* String path= Environment.getExternalStorageDirectory()+"/DCIM/Camera/";
//将拍摄准确时间作为文件名
SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd_HH-mm-ss");
String filename = sdf.format(new Date());
String filePath= path + filename + ".jpg";
Imgcodecs.imwrite(filePath, mChannelB);
*/
image.close();
runOnUiThread(new Runnable() { @Override
public void run() { m_imageView.setImageBitmap(bitmap);
String size=mlay.getWidth()+"/"+mlay.getHeight()+";"+bitmap.getWidth()+"/"+bitmap.getHeight()+";"+m_imageView.getWidth()+"/"+m_imageView.getHeight()+";"+reRgb.width()+"/"+reRgb.height()+";mu:"+mu;
m_textView.setText(size);
// Toast.makeText(MainActivity.this,"imageview size:"+m_imageView.getWidth()+";"+m_imageView.getHeight(),Toast.LENGTH_SHORT).show();
}
});
}
}