标签 "地图" 相关的文章
ROS导航实现之路径规划

ROS导航实现之路径规划

导航实现之路径规划   move_base 功能包提供了基于动作(action)的路径规划实现,move_base 可以根据给定的目标点,控制机器人底盘运动...

热门推荐2024.06.14